1. 설정 파일 열기 (visudo로 열거나 해당 파일 권한을 수정해야함)
sudovi /etc/sudoers
2. 가장 아래 줄에 다음 라인 추가 후 저장
{USER} ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
ALL --> 시스템 호스트 이름 (특정 호스트 이름만 지정 가능)
(ALL) --> 터미널 이름 (특정 터미널만 지정 가능)
NOPASSWD: ALL --> 모든 명령어에 대해서 실행 시 비밀번호를 묻지 않음
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